نحوه انتخاب سیستم پالت سازی ربات مناسب

کدام سیستم پالت سازی ربات یا ربات پالتایزر برای شما بهترین خواهد بود؟ گزینه های زیادی از برندهای مختلف وجود دارد. چگونه می توانید مورد مناسب را برای نیازهای خود انتخاب کنید؟

شما یک عملیات پالت سازی دارید و باید خودکار شود.

فرآیند بسته‌بندی شما بسیار کند است و نمی‌تواند با توان تولیدی شما مطابقت داشته باشد. می دانید که خودکار کردن مرحله پالت سازی تنها راه برای دستیابی به توان عملیاتی مورد نیاز است.

راه‌حل‌های پالت‌سازی خودکار معمولی می‌توانند فضای زیادی را در کف کارخانه اشغال کنند و به نظر شما مناسب نیستند. آنها فقط برای کارهای متنوع پالت سازی که در تجارت خود استفاده می کنید به اندازه کافی انعطاف پذیر نیستند.

به نظر می رسد ربات بهترین راه حل است.

پالت سازی ممکن است یک برنامه کاملاً ساده به نظر برسد – شما فقط اشیاء را روی یک پالت مرتب می کنید و روی هم می چینید. ممکن است فرض کنید که تنها یک یا دو راه حل مختلف برای خودکار کردن یک کار پالت سازی در کسب و کار شما وجود دارد.

اما تعداد شگفت انگیزی از سیستم های پالت سازی ربات موجود است.

کدام یک را باید انتخاب کنید؟

آیا باید دستگاه پالت سازی غیر رباتیکی را انتخاب کنید؟

البته زمانی که به اتوماسیون پالت سازی فکر می کنید، رباتیک تنها گزینه نیست.

گاهی اوقات نوع مرسوم‌تر اتوماسیون پالت‌سازی با شرایط شما مناسب‌تر است. برای مثال، اگر هزاران محصول یکسان را در دقیقه در یک خط تولید کاملاً خودکار و با حجم بالا پالت می‌کنید، این احتمال وجود دارد که راه‌حل پالت‌سازی غیر رباتیک گزینه خوبی باشد.

جایگزین اصلی پالت سازی رباتیک به عنوان پالت ساز لایه ای شناخته می شود.

پالت سازهای لایه ای ماشین های بزرگ و چند سطحی هستند که در انتهای خط تولید قرار می گیرند.

محصولات از طریق نوار نقاله وارد دستگاه می شوند. آنها با استفاده از محرک ها یا فیکسچرها در امتداد نوار نقاله به موقعیت و جهت مناسب منتقل می شوند. پالت ساز لایه، محصولات را به هم کوبیده و سپس آنها را روی یک طبقه متحرک فشار می دهد. سپس کف بر روی پالت پایین می آید. در نهایت، کف باز می شود و لایه محصولات روی پالت می ریزد.

یکی از مشکل اصلی پالت سازهای لایه ای این است که پالت های مخلوط یا اندازه و شکل محصول قابل تغییر را در خود جای نمی دهند. آنها همچنین محدودیت های سختی در مورد نوع مواد بسته بندی که می توان در دستگاه جابجا کرد، با اشیای سبک، ظریف و شکننده که به سختی یا غیرممکن است، دارند.

از سوی دیگر، سیستم‌های پالت‌سازی رباتی یا ربات صنعتی پالت ساز بسیار سازگار هستند.

انعطاف پذیری: مزیت اصلی سیستم های پالت سازی ربات

احتمالاً بزرگترین مزیت ربات ها در هر شرایطی انعطاف پذیری آنها برای عملیات شما است.

برخلاف پالت سازهای لایه ای معمولی، یک ربات پالت ساز به راحتی می تواند پالت های مخلوط با محصولات در اندازه ها و اشکال مختلف را کنترل کند. تا زمانی که چیدمان محصولات روی پالت در حین حمل و نقل ایمن باشد، تقریباً مطمئناً می توانید با یک ربات به وظیفه پالت سازی انتخابی خود برسید.

بسیاری از اشیایی که برای پالت سازی رباتیک مناسب هستند، با پالت سازهای لایه ای امکان پذیر نیستند، از جمله گونی های بزرگ، درام های سنگین و بسته های شکننده، به نام چند مورد

نیز وجود دارد. طیف وسیعی از افکتورهای نهایی که می توانید برای تطبیق سیستم پالت سازی ربات خود با اشیاء مختلف، از جمله گیره های خلاء، گیره های سفارشی و حتی گیره های آینده نگر منحصر به فرد برای کاربردهای خاص.

3 نوع سیستم پالت سازی رباتی که می توانید در نظر بگیرید

حتی وقتی تصمیم گرفتید که حتماً می خواهید از یک ربات برای پالت سازی استفاده کنید، هنوز تصمیماتی وجود دارد که باید بگیرید.

چندین نوع ربات برای کارهای پالت سازی مناسب هستند. انتخاب شما به نیازهای کار شما بستگی دارد.

در اینجا 3 نوع رایج ربات مورد استفاده برای پالت سازی، از کم رایج ترین تا رایج ترین، آورده شده است:

ربات های صنعتی 6 محوره

ربات های 6 محوره ربات های صنعتی با کارایی بالا و انعطاف پذیری بالا برای طیف وسیعی از وظایف ازجوشکاری به پرینت سه بعدی . استفاده از یک ربات صنعتی 6 محوره برای پالت سازی مطمئناً امکان پذیر است با افکتور انتهایی مناسب و اگر بخواهید از همان ربات برای کارهایی غیر از پالت سازی در نقطه ای استفاده کنید، می تواند گزینه خوبی باشد.

ربات های مشارکتی

با افزایش محبوبیت، ربات‌های مشارکتی عموماً ربات‌های صنعتی کوچک‌تری هستند که برای کار در اطراف انسان بی‌خطر هستند. این افزایش ایمنی می تواند به این معنی باشد که عملکرد آنها نسبت به سایر انواع ربات پایین تر است، به ویژه در سرعتی که می توانند به آن دست یابند و محموله آنها. اگر به دنبال پالت سازی تعداد کمی از محصولات هستید تا یک کارگر را از کار خسته کننده پالت سازی دور کنید، روبات های مشارکتی می توانند گزینه خوبی باشند.

ربات های اختصاصی پالت سازی

احتمالاً بهترین گزینه برای اکثر کارهای پالت سازی، استفاده از یک ربات اختصاصی پالت سازی است. بر خلاف ربات‌های صنعتی 6 محور، این ربات‌ها معمولاً فقط 5 محور دارند زیرا افکت‌کننده انتهایی فقط باید به سمت پایین باشد. آنها نیز تمایل به استفاده دارند. کوپلینگ محوری ، قابلیتی که به آنها امکان می دهد بدون کاهش سرعت، محموله های سنگین تری را مدیریت کنند.

چند سوال برای کمک به شما در انتخاب سیستم پالت سازی مناسب ربات

در اینجا چند سوال وجود دارد که می توانید از خود بپرسید تا مشخص کنید به کدام مدل ربات، افکتور نهایی و سایر لوازم جانبی ممکن است نیاز داشته باشید:

اندازه، شکل و خواص مواد محصولاتی که ربات قرار است پالت سازی کند چیست؟ این به شما کمک می کند تا میزان دسترسی ربات و تأثیرگذار نهایی را تعیین کنید.

وزن محصولات چقدر است؟ این به شما کمک می کند تا بار ربات را تعیین کنید.

چه توان عملیاتی نیاز دارید؟ این به شما کمک می کند تا نوع ربات را تعیین کنید.

خطوط تولید چقدر قابل تغییر هستند؟ این مشخص می کند که چند وقت یکبار نیاز به برنامه ریزی مجدد ربات دارید.

آیا باید بتوانید ربات را به راحتی برنامه ریزی کنید؟ اگر چنین است، چیدن نرم افزار برنامه نویسی ربات مناسب بسیار مهم است.

آیا از ربات فقط برای پالت سازی استفاده می کنید یا آن را برای مقاصد دیگری می خواهید؟ این به شما کمک می کند تا نوع ربات را تعیین کنید.

هنگامی که نوع ربات و مشخصات مورد نیاز خود را شناسایی کردید، به ما نگاهی بیندازید، کتابخانه ربات در مدل های مختلف که متناسب با نیاز شماست. این به شما کمک می کند تا به سرعت انتخاب ها را به یک یا دو ربات محدود کنید.

انواع مختلف پالت سازها را ارزیابی کنید

کار انسانی: پالت سازی نیروی کار انسانی شامل کارگرانی است که به صورت دستی محصولات را روی پالت ها برای ذخیره سازی یا حمل قرار می دهند. مزیت اصلی این روش انعطاف پذیری آن است – کارگران انسانی می توانند به سرعت خود را با انواع مختلف محصول، اندازه ها و تغییرات در گردش کار تطبیق دهند. همچنین در مقایسه با اتوماسیون به حداقل سرمایه اولیه نیاز دارد. با این حال، معایب آن عبارتند از سرعت کمتر، هزینه های نیروی کار بالاتر و احتمال خطا یا آسیب انسانی. علاوه بر این، پالت‌سازی دستی می‌تواند از نظر فیزیکی سخت باشد، که منجر به خستگی کارگران و نرخ جابجایی بالاتر می‌شود.

پالت سازهای نیمه اتوماتیک: پالت سازهای نیمه اتوماتیک نیروی انسانی را با ماشین آلات خودکار ترکیب می کنند تا به فرآیند پالت سازی کمک کنند. کارگران معمولاً محصولات را روی سیستم بارگذاری می‌کنند و دستگاه به ترتیب و چیدن آنها روی پالت‌ها کمک می‌کند. مزیت اصلی پالت سازهای نیمه اتوماتیک این است که سرعت و کارایی بهتری نسبت به کار دستی کامل دارند و در عین حال انعطاف پذیری را در کار با انواع مختلف محصولات حفظ می کنند. آنها همچنین به نیروی کار کمتری نیاز دارند که هزینه ها و خطر آسیب را کاهش می دهد. با این حال، این سیستم هنوز برای انجام وظایف خاصی به کارگران انسانی متکی است، به این معنی که به طور کامل خودکار نیست و ممکن است نیاز به تعمیر و نگهداری مداوم داشته باشد.

پالت سازهای خودکار/رباتیک: پالت سازهای کاملاً خودکار از سیستم های رباتیک یا ماشین آلات پیشرفته برای انجام کل فرآیند پالت سازی بدون دخالت انسان استفاده می کنند. این سیستم‌ها می‌توانند به سرعت و با دقت محصولات را روی پالت‌ها مرتب کنند و سرعت و کارایی را در مقایسه با روش‌های دستی یا نیمه خودکار به‌طور قابل توجهی افزایش دهند. مزیت اصلی پالت سازهای تمام اتوماتیک، توان عملیاتی بالا، ثبات و کاهش هزینه های نیروی کار آنهاست زیرا به هیچ اپراتور انسانی نیاز نیست. آنها همچنین خطای انسانی و خطر آسیب را به حداقل می رساند. با این حال، سرمایه گذاری اولیه زیاد است و ممکن است به تعمیر و نگهداری و پشتیبانی فنی پیچیده تری نیاز داشته باشند. علاوه بر این، سیستم‌های کاملاً خودکار می‌توانند انعطاف‌پذیری کمتری را در هنگام مدیریت طیف وسیعی از انواع یا اندازه‌های محصول بدون تنظیمات داشته باشند.

برخی از انواع رایج پالت سازهای تمام اتوماتیک عبارتند از:

پالت سازهای رباتیک : این سیستم ها از ربات های صنعتی مجهز به گیره های تخصصی یا دستگاه های مکش برای قرار دادن محصولات روی پالت ها با دقت بالا استفاده می کنند.

پالت سازهای لایه ای : این ماشین ها به طور خودکار کل لایه های محصولات را بر روی پالت ها می چینند و اغلب با نوار نقاله هایی که فرآیند را هدایت می کنند.

پالت سازهای پرسرعت: طراحی شده برای عملیات با حجم بسیار بالا، این ماشین ها مقادیر زیادی از محصولات را به سرعت کنترل می کنند، اغلب در محیط های تولید 24/7.

پالت سازهای قابل تنظیم: این سیستم ها را می توان برای اندازه های خاص، وزن و قالب های بسته بندی محصول تنظیم کرد و حداکثر تطبیق پذیری را در عملیات کاملاً خودکار ارائه کرد.

مدل قیمت گذاری را ارزیابی کنید

قیمت اولیه یک سیستم پالت سازی تنها بخشی از معادله است. تمام هزینه ها را در طول چرخه عمر سیستم در نظر بگیرید، از جمله:

سرمایه گذاری اولیه: قیمت خرید پالت ساز و تجهیزات مربوطه (به عنوان مثال، نوار نقاله، ربات). سرمایه‌گذاری‌های سرمایه‌ای ریسک اساسی دارند و بسیاری از سایت‌ها بودجه، تحمل ریسک، استعداد داخلی یا جدول زمانی برای تولید بازده مورد نیاز را ندارند. بیاموزید که چگونه مدل قیمت‌گذاری به شما امکان می‌دهد این مشکلات را دور بزنید و اتوماسیون رباتیک را با اطمینان عالی اتخاذ کنید.

هزینه های عملیاتی: این هزینه ها شامل مصرف انرژی، نگهداری و مواد مصرفی (به عنوان مثال، روان کننده ها، قطعات) می شود. سیستم های معلم به هوا، برق و اتصال اینترنت نیاز دارند.

هزینه های نیروی کار: اتوماسیون نیاز به نیروی کار دستی را کاهش می دهد، بنابراین هزینه های عملیاتی را کاهش می دهد.

تعمیر و نگهداری و تعمیرات: برخی از سیستم ها نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر دارند که هزینه های طولانی مدت را افزایش می دهد.

پشتیبانی فروشنده و خدمات مشتری

انتخاب پالت ساز یک سرمایه گذاری قابل توجه است، بنابراین پشتیبانی فروشنده قابل اعتماد ضروری است. به دنبال:

پشتیبانی فنی: اطمینان حاصل کنید که فروشنده پشتیبانی فنی پاسخگو و 24/7 را ارائه می دهد.

آموزش: سیستم های خودکار اغلب به آموزش اپراتورها نیاز دارند. فروشنده ای که آموزش های مداوم را ارائه می دهد به به حداکثر رساندن کارایی سیستم کمک می کند.

اعتبار و نظرات: شهرت صنعت فروشنده را بررسی کنید. بررسی‌های مشتریان، مطالعات موردی و توصیفات می‌توانند بینش‌های ارزشمندی را ارائه دهند.

پشتیبانی قوی از فروشنده ارزش سیستم شما را افزایش می دهد و خطر مشکلات پرهزینه را کاهش می دهد. اطمینان حاصل کنید که فروشنده شما به راحتی برای سؤالات مربوط به عیب یابی و/یا تعمیر و نگهداری قابل دسترسی است.